AMR로봇 센서 융합, 자율주행 프로그램 개발자

📋 직종명: 응용 소프트웨어 개발자(133200)

🔗 관련직종명: 로봇공학 기술자 및 연구원 시스템 소프트웨어 개발자(프로그래머)

🏢 회사명: 주식회사 선진기술

👤 대표자명: 이우송

📍 근무지역: (51400) 경상남도 창원시 의창구 차룡단지로 135, 201호 (팔용동)

🏠 회사주소: 51400 경상남도 창원시 의창구 차룡단지로 135, 201호 (팔용동)

💰 급여: 연봉40,000,000원 이상 ~ 60,000,000원 이하, 면접 후 재조정 가능

📋 고용형태: 기간의 정함이 없는 근로계약/ 파견근로 비희망/ 대체인력채용 비희망

💼 경력: 경력 (최소3년) 우대

🎓 학력: 학력무관

👥 모집인원: 2명

📆 마감일: 채용시까지

⏰ 근무시간: 평일 : (근무시간) (오전) 9시 00분 ~ (오후) 6시 00분, 주 5일 근무, 평균근무시간 : 40

📝 직무내용

1. 자율주행 시스템 개발 및 통합 함정(Ship) 견인을 위한 AMR(Autonomous Mobile Robot) 자율주행 알고리즘 설계 및 구현 ROS2 기반 시스템 아키텍처 설계 및 노드 개발 센서 데이터 처리 및 융합(Fusion) — LiDAR, UWB, IMU, GNSS, Vision 등 다중 센서의 실시간 통합 3D SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 구현 및 지도 생성/갱신 2. 경로 계획 및 주행 제어 복잡한 조선소/해군 정비창 환경에서의 경로 계획(Path Planning) 및 장애물 회피 알고리즘 개발 자율주행을 위한 로컬/글로벌 네비게이션 및 동적 재계획(Local Re-planning) 기능 구현 3. 센서 인터페이스 및 통신 UWB·RTK·IMU를 통한 위치인식 시스템 개발 및 보정 알고리즘 구현 ROS2 DDS 기반 통신 네트워크 구성 및 최적화 4. 시스템 통합 및 실증 실제 함정 견인 환경에서의 센서 캘리브레이션, 경로 테스트, 주행 로그 분석 자율주행 데이터 로깅 및 Excel/DB 시각화 시스템 개발 안전 규격(ISO 3691-4 등) 기반의 자율주행 안전로직 설계 5. AI 기반 인식 및 판단 고도화 Vision 기반 Object Detection / Obstacle Classification 알고리즘 적용 자율주행 의사결정(Decision-Making) 및 예측제어 모델 개발